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由于其成本和卫生效益，一次性医疗手动工具的使用正在增加。设计这些工具的工程师通常指定上海直流减速电机或上海无刷减速电机。这里我们比较这两个选项。
外科动力工具工程的早期步骤是确定该设计是一次性的还是可重复使用的。组件设计和制造技术的进步使许多用于复杂手术的一次性电动工具设计成为一种经济有效的选择。没有什么比今天的有刷直流减速电机和无刷直流(BLDC)减速电机更明显(或更重要)了，这两种电机都比过去的价格点更低，性能更高。
一旦满足了性能要求，成本通常是第二个关键的设计考虑因素。我们已经介绍了带无刷减速结构的电机是如何相对昂贵的……事实上，它们所需要的控制器(用于换向)和嵌入式电子设备(用于跟踪转子位置)进一步增加了整个系统的成本。这些子组件(连同优质轴承、动态轴密封或高档磁铁)的额外成本可以在应用要求高性能的地方得到证明，但通常不适用于一次性工具。
相比之下，基于电刷换向的直流减速电动机只需要一种成本效益高的PWM电路来进行速度控制……电机结构的进步使得性能得到了前所未有的提高，而成本的增加却可以忽略不计。这使得今天更先进的电刷直流减速电机特别适合于短寿命的手术工具。
例如，一次性手术电动工具(如手术订书机)的日益普及，促使对高性能刷式直流减速电机的需求增加。这些比上海无刷减速电机更适合，成本效益是高的设计目标。
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