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当涉及到为太阳能光伏跟踪应用指定电机时，环境保护是首要考虑的因素，因为它们暴露在元素中。用于太阳能应用的上海行星减速电机设计必须经得起极端温度(包括温度和大范围温度)、湿度和高腐蚀性盐雾、风载荷和研磨性空气颗粒物的考验。因为它们暴露在元素中，电动机应设计为IP65(防止灰尘和水喷射)或IP67(防止灰尘和浸泡在15厘米至1米深度的水的影响)。
上海直流减速电机和附在它们上的齿轮头必须优化，以适应低速度和高扭矩的太阳跟踪特性。齿轮的考虑包括诸如工程润滑，低摩擦齿轮设计，特殊密封球轴承设计，以及输出轴和外壳的适当处理。作为对这个安全系统的补充，齿轮电机包括一个电子制动器，吸收风对跟踪器的移动部件的影响，从而避免损坏，并帮助延长机器及其主要部件的使用寿命
永磁电刷直流电动机(PMDC)是相对有效的，易于控制，如果适当建造，可以持续很长时间，尽管电刷或换向器磨损是其设计固有的。他们还展示了一个宽的速度范围，这是有利的积载情况。
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