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电机上的上海刹车是如何工作的?

来源:http://shanghai.ningbotwirl.com/news554032.html时间:2021-1-30 16:03:00

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当电源意外丢失或故意断开时,刹车停止或保持负载。过去,一些公司将其称为“故障安全”刹车系统。这些制动器通常用于电动马达上或其附近。典型的应用包括机器人,为Z轴滚珠丝杠和伺服电机制动器持有刹车。刹车可在多个电压,可以有标准的反弹或零反弹轮毂。在不增加制动直径的情况下,也可以使用多个制动盘来增加制动扭矩。有两种主要的制动类型。第一种是弹簧制动。第二种是永磁制动器。

弹簧式——当制动器没有通电时,弹簧推动压板,挤压内压板和外盖板之间的摩擦盘。这个摩擦夹紧力被转移到轮毂,它被安装到一个轴。


永磁体类型-一个永磁体保持制动器看起来非常类似于一个标准功率应用电磁制动器。它不是通过弹簧挤压摩擦盘,而是使用永磁体来吸引单个面电枢。当制动时,永磁体产生磁通的磁线,它可以反过来吸引电枢到制动壳。为了脱离制动器,电源被施加到线圈上,线圈建立了一个交变磁场,抵消了永磁体的磁通。

当没有动力时,两个关机刹车都被认为是参与。它们通常被要求保持或单独停止的事件中失去电力或当电力在机器电路中不可用。永磁制动器对其大小有很高的转矩,但也需要恒流控制来抵消永磁磁场。弹簧制动不需要恒流控制,它们可以使用简单的整流器,但直径较大或需要堆叠摩擦盘来增加扭矩。


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